Cette fois, c’est une autre fonction que j’ai besoin. Il me faut un circuit qui me permet de faire tourner un moteur DC dans un sens puis dans l’autre. J’ai besoin de ce montage pour faire tourner la grue de l’Abeille liberté. Il me faut donc un circuit inverseur. La première idée qui me vient à l’esprit, c’est de le faire avec des relais.

Cahier des charges :

  • Circuit capable de changer le sens de rotation d’un moteur dc
  • Puissance du moteur moyennement élevée (2A)
  • Connexions faciles
  • Facilement réutilisable

Cette fois encore, je suis allé fouiller dans mon stock de pièces récupérée à droite et à gauche. Je suis tombé sur des relais pour print. C’est un petit relais qu’il est possible de souder sur un circuit imprimé. Il est composé d’une bobine 12Vdc et de deux contacts à inversion.

Voilà comment je vais monter tout ça :

Comme les contacts des relais que j’ai trouvés ne supportent pas les 2A que je me suis fixé dans le cahier des charges, je les ai montés en parallèle afin de doubler leur pouvoir de coupure. Je me suis dit qu’une led pour connaître l’état des relais serait pratique. Les commandes de relais sont dissociées afin de pouvoir les brancher dans tous les cas. Ce point rend réutilisable facilement ce circuit dans d’autres applications.

Voici comment cela fonctionne :

Quand le relais K1 est activé, le courant passe dans un sens dans le moteur ce qui le fait tourner dans un sens. Si on active les relais K2, le courant ira dans l’autre sens et le moteur aussi. Maintenant si les deux relais tirent ensemble on est dans la même situation qu’au repos. Le moteur est en court-circuit. Ce qui est assez utile dans mon cas. Car si on met un moteur DC en court-circuit, il est freiné. Du coup, il tourne bien moins facilement et surtout il freine très vite dès qu’on désactive les relais.

Liste des composants :

  • Connecteur à vis
  • 2 diodes 1N4004 pour l’anti retour des bobines
  • 2 leds vertes
  • 2 résistances de 1k pour limiter le courant dans les leds
  • 2 relais
  • 2 socles pour IC 16 pôles pour fixer le relais.

Les socles pour ic sont là pour pouvoir changer facilement le relais en cas de problèmes.

Pour le montage, je suis à encore parti avec du veroboard  pour faire simple et bon marché.

Conclusion

Avec ce circuit, il est possible de faire changer le sens de rotation d’un moteur dc jusqu’à 2.5A. La commande est en 12Vdc avec des leds pour connaître l’état des relais. Cette carte est relativement compacte et pratique. Je suis content de ce montage.